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攝影測量大學(xué)生實習(xí)報告三篇
篇一：攝影測量大學(xué)生實習(xí)報告總結(jié)
一、 實習(xí)任務(wù)
利用自己所熟悉的一種編程語言，實現(xiàn)單像空間后方交會，解求此張像片的6個外方位元素 ， ， ， ，ω，κ ，范文之實習(xí)報告:攝影測量實習(xí)報告。
二、 實習(xí)目的
1、 深刻理解單張像片空間后方交會的原理與意義；
2、 在存在多余觀測值時，利用最小二乘平差方法，經(jīng)過迭代，求的外方位元素的最佳值；
3、 熟悉VC編程方法，利用編程實現(xiàn)計算。
三、 實習(xí)原理
以單幅影像為基礎(chǔ)，從該影像所覆蓋地面范圍內(nèi)若干控制點的已知地面坐標(biāo)和相應(yīng)點的像坐標(biāo)量測值出發(fā)，根據(jù)共線條件方程，求解該影象在航空攝影時刻的像片外方位元素 ， ， ， ，ω，κ共線條件方程如下：
x-x0=-f*[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]
y-y0=-f*[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]
其中：
x,y為像點的像平面坐標(biāo)； x0,y0,f為影像的外方位元素；
， ，為攝站點的物方空間坐標(biāo)；X,Y,Z為物方點的`物方空間坐標(biāo)；
旋轉(zhuǎn)矩陣R為 ;
由于此共線條件方程是非線性方程，先對其進行線性化，利用泰勒展開得：
=(x)-x++++++++
=(y)-y++++++++
像點觀測值一般視為等權(quán)，即P=I；
矩陣形式：V=AX-L，P=I；
通過間接平差，為提高精度，增加多余觀測方程，根據(jù)最小二乘平差原理，可計算出外方位元素的改正數(shù)。經(jīng)過迭代計算，每次迭代用未知數(shù)的近似值與上次迭代計算的改正數(shù)之和作為新的近似值，重復(fù)計算，求出新的改正數(shù)，這樣反復(fù)趨近，直到改正數(shù)小于某個限值為止。
四、 程序框圖
輸入原始數(shù)據(jù)
歸算像點坐標(biāo)x，y
計算并確定初值 ， ， ， ，
組成旋轉(zhuǎn)矩陣R
計算（x）（y）和
逐點組成誤差方程式并法化
所有點完否？
解法方程，求未知數(shù)改正數(shù)
計算改正后的外方位元素
未知數(shù)改正數(shù)<限差否？
整理并輸出計算結(jié)果
正常結(jié)束
非正常結(jié)束
輸出中間結(jié)果和出錯信息
迭代次數(shù)是否小于限差否？
否
否
否
是
五、計算結(jié)果
1、像點坐標(biāo)，地面坐標(biāo)
點數(shù)
像點編號 x y X Y Z
2像片內(nèi)方位元素：f = 153.840 x0=y0=0
攝影比例尺：1：2500
運算結(jié)果:
六、 數(shù)據(jù)分析
選取第六張像片進行計算，迭代次數(shù)為2次。經(jīng)過比較發(fā)現(xiàn)，計算出的6個外方位元素與所給參考值相比，相差很小，計算結(jié)果符合要求：線元素誤差小于0.5米；角元素誤差30秒。
計算其精度，可以通過法方程式中未知數(shù)的系數(shù)矩陣的逆陣（A）-1來求解，此時，視像點坐標(biāo)為等精度不相關(guān)觀測值。因為逆陣中第i個主對角線上元素Qii就是法方程式中第i個未知數(shù)的權(quán)倒數(shù)，若單位權(quán)中誤差為m0，則第i個未知數(shù)的中誤差為：
mi=
當(dāng)參加空間后方交會的控制點有n個時，則單位權(quán)中誤差可按下式計算：
m0=
要求：線元素精度mx等，高于0.05米；角元素精度高于0.00003弧度。計算結(jié)果都達到標(biāo)準(zhǔn)。
在此次計算中，我運用了所給的全部控制點，而空間后方交會所運用的控制點，應(yīng)該避免位于一個圓柱面上，否則會出現(xiàn)解不唯一的情況。選點時，還需要避免選擇的點過于聚集在一起，或位于一條直線上，所選控制點最好分布在像片的四角和中央。并且數(shù)量充足，這樣有利于提高解算精度。
迭代時，所選擇控制條件不同，迭代次數(shù)略有不同，所以最后結(jié)果也會略有不同。一般設(shè)置為線元素改正數(shù)小于0.01m，角元素改正數(shù)小于0.1’。
所提供X Y Z為地面測量坐標(biāo)，帶入共線方程時，需要轉(zhuǎn)換為地面攝影測量坐標(biāo)，最簡單的方法為互換XY的數(shù)值，即可達到轉(zhuǎn)換坐標(biāo)目的。并且其單位為米，而像點坐標(biāo)的單位為厘米，需要統(tǒng)一坐標(biāo)單位。
這次實習(xí)持續(xù)時間很長，經(jīng)歷了幾次數(shù)據(jù)的更改，所以程序也幾經(jīng)修改，由最初的直接輸入數(shù)據(jù)到后來可以以自行讀入數(shù)據(jù)，并且可以選擇計算的像片，功能有所完善，我也在實踐的過程中，對空間后方交會有了更深的理解。深刻理解了共線條件方程的運用，各個量的意義，受益匪淺。
篇二：攝影測量與遙感實習(xí)報告
攝影測量實習(xí)總結(jié)本學(xué)期的最后一周， 我們開始了攝影測量學(xué)的實習(xí)。 通過實習(xí)我認識到攝影測量學(xué)是 通過獲取立體影像來研究和確定被攝物體的形狀、大小、空間位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門 信息科學(xué)與技術(shù)。攝影測量教學(xué)實習(xí)是“攝影測量學(xué)”課程教學(xué)的重要組成部分。 通過實習(xí)將課堂理論與實踐相結(jié)合，使學(xué)生深入掌握攝影測量學(xué)基本概念和原理，加 強攝影測量學(xué)的基本技能訓(xùn)練， 培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的實際動手能力。 通過實際使 用數(shù)字攝影測量工作站，了解數(shù)字攝影測量的內(nèi)定向、相對定向、絕對定向、測圖過程及方 法；編制數(shù)字影像分割程序，使學(xué)生掌握數(shù)字攝影測量基本方法與實現(xiàn)，為今后從事有關(guān)應(yīng) 用遙感立體影像和數(shù)字攝影測量打下堅實基礎(chǔ)． 我們本周實習(xí)的是數(shù)字攝影測量工作站的操作，數(shù)字攝影測量系統(tǒng)是基于數(shù)字影像與 攝影測量的基本原理，應(yīng)用計算機技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識別等多學(xué)科的理 論與方法， 提取所攝對象用數(shù)字方式表達的幾何與物理信息， 從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品 和目視化產(chǎn)品。 數(shù)字攝影測量系統(tǒng)是攝影測量自動化的必然產(chǎn)物。 數(shù)字攝影測量系統(tǒng)為用戶 提供了從自動空中三角測量到測繪地形圖的全套整體作業(yè)流程解決方案， 大大改變了我國傳 統(tǒng)的測繪模式。VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干預(yù)，可以批處理地自動進行，用戶也可 以根據(jù)具體情況靈活選擇作業(yè)方式，提高了行業(yè)的生產(chǎn)效率。它不僅是制作各種比例尺的 4D 測繪產(chǎn)品的強有力的工具，也為虛擬現(xiàn)實和 GIS 提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，是 3S 集成、三維景 觀和城市建模等最強有力的操作平臺。 本次實習(xí)是采用 VirtuoZo 數(shù)字攝影測量系統(tǒng)（教學(xué)版） ，實習(xí)目的：了解數(shù)字攝影測 量系統(tǒng)，掌握操作過程。
實習(xí)主要內(nèi)容：
1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，包括攝影比例尺、相機內(nèi)方位元素、航高、航帶數(shù)、像片排列、 控制點分布等；
2. 建立測區(qū)、設(shè)置測區(qū)參數(shù)；
3. 建立模型、設(shè)置模型參數(shù)；
4. 模型定向，包括內(nèi)定向、相對定向、絕對定向方法與步驟。 其基本步驟是：建立測區(qū)、引入影象、建立模型、檢查（修改）影象參數(shù)、建立相機 參數(shù)文件、建立加密點文件、設(shè)置成果輸出參數(shù)、模型影象內(nèi)定向、模型的相對定向、模型 的絕對定向、核線影象生成、匹配預(yù)處理、影象匹配、匹配結(jié)果的編輯、DEM 生成、DOM 及等高線影象生成、疊加影象生成、矢量測圖、圖廓整飾等。 通過本次實習(xí)使學(xué)生掌握攝影測量的內(nèi)涵、攝影測量的基礎(chǔ)知識、解析攝影測量原理 與方法、雙像解析攝影測量，了解并能夠理論與實際相聯(lián)系，解決實際生產(chǎn)中的問題。 在完成以上的內(nèi)容后，我們緊接著要做的是編寫 K 平均區(qū)域分割程序，其基本原理是 將圖像初步分成 K 個區(qū)域， 計算每個區(qū)域的灰度平均值， 將圖像中每一像素分別與 K 個區(qū)域 灰度平均值進行比較，差值最小的區(qū)域與該像素最為接近，該像素分配給對應(yīng)區(qū)域。
整個圖像掃描完成，重新計算每個區(qū)域的.灰度平均值，重復(fù)上述比較. K-均值算法是迭代算法，每完成一次圖像迭代，區(qū)域灰度平均值就重新計算一次，經(jīng)過 多次迭代，使區(qū)域灰度平均值趨于穩(wěn)定。 K 平均區(qū)域分割算法步驟： （1）任意選擇 K 個初始區(qū)域，計算每個區(qū)域的灰度平均值。 Z1 , Z 2 , ?，Z K （2）使用最小距離判別準(zhǔn)則，將圖像全部像素分配給 K 類區(qū)域； i j 即對所有的 則判該像素屬于第 i 類區(qū)域。 （3）用步驟（2）分類結(jié)果，重新計算各區(qū)域灰度平均值，并以此作為新的區(qū)域均值； （4）比較兩次區(qū)域均值之差，若小于某一閾值，則類中心穩(wěn)定，終止算法；否則返回 步驟（2） 。 參數(shù)設(shè)定：圖像初始分割區(qū)域數(shù) K=2*2，兩次區(qū)域灰度平均值之差（閾值）=10 。編寫 與調(diào)試圖像 K 平均區(qū)域分割程序，輸入圖像名： ‘eight.tif’ 。 完成以上步驟后， 我們的攝影測量的實習(xí)就算告一段落了。 實習(xí)雖然只有短短的一周時 間，但我學(xué)到了很多東西，讓我更加深刻的了解了攝影測量學(xué)，把平時所學(xué)到的理論知識更 加真實的呈現(xiàn)在我面前，希望以后還會有這樣的實習(xí)。
篇三：航空攝影測量實習(xí)報告
一.實習(xí)目的：
1.聯(lián)系水準(zhǔn)儀的安置、整平、瞄準(zhǔn)與讀書和怎樣測定地面兩點間的高程;
2.掌握經(jīng)緯儀對中，整平，瞄準(zhǔn)與讀書等基本操作要領(lǐng);
3.掌握鋼尺量距的一般方法;
4.練習(xí)用經(jīng)緯儀配合小平板儀測繪地形圖;
5.培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用測量理論知識分析解決土建施工放樣中一般問題的能力。
二.實習(xí)要求：
1.掌握水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、平板儀等一些主要一起的性能和如何操作使用;
2.掌握數(shù)據(jù)的計算和處理方法;
3.掌握地形圖測繪的基本方法，具有初步測繪小區(qū)域大比例尺地形圖的工作能力;
4.掌握測設(shè)的基本方法。
三.實習(xí)任務(wù);
1.控制點高程測量;
2.導(dǎo)線長度測量;
3.水平角度測量;
4.閉合導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計算;
5.測繪地形圖;
6.建筑物放樣，道路中線測量和管線測量。
四.實習(xí)項目與程序：
1.外業(yè)測量：
(1)測量控制點高程;
(2)測量控制點間距離;
(3)測量閉合導(dǎo)線內(nèi)角。
2.內(nèi)業(yè)計算：
(1)計算控制點間高差，推算各點間高程;
(2)計算個控制點間距離及相對誤差;
(3)計算個內(nèi)角閉合差及內(nèi)角;
(4)根據(jù)以上計算數(shù)據(jù)推算個點坐標(biāo)。
3.測繪地形圖：
(1)將坐標(biāo)范圍內(nèi)的'控制點標(biāo)定到圖紙上;
(2)根據(jù)控制點周圍的地物地貌測量某些點的高程，再標(biāo)在圖紙上。
4.施工測量：圓曲線，緩和曲線測量。
五.實習(xí)方法：水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、平板儀的使用。
1.測量的方法：
(1)水準(zhǔn)儀架在兩個控制點的中間，距離兩點大致相等。在前后兩點各立水準(zhǔn)尺一把。
(2)望遠鏡對準(zhǔn)水準(zhǔn)尺并推動，再將水準(zhǔn)儀調(diào)平，調(diào)節(jié)三個腳螺旋，使得圓水準(zhǔn)器旗袍居中，然后微調(diào)傾螺旋，從左邊的窗口看到水準(zhǔn)管的氣泡閉合。
(3)調(diào)水平微動螺旋，使得十子絲在水準(zhǔn)尺上測得后視讀數(shù)和前視讀數(shù)并記錄下來。
(4)三腳架架腿抬高或降低，重新測量后視讀數(shù)和前視讀數(shù)并記錄下來，測得高差不得超過5mm，否則重測。
2.角度測量的方法：
(1)經(jīng)緯儀架在控制點上，用腳螺旋進行對中，再伸縮架腿調(diào)節(jié)圓水準(zhǔn)氣泡居中，然后調(diào)節(jié)腳螺旋使得水準(zhǔn)管氣泡也居中。通過對中器觀察是否對中，否則反復(fù)調(diào)平。
(2)望遠鏡調(diào)成盤左，對準(zhǔn)左面的目標(biāo)并制動，調(diào)節(jié)微傾和微動螺旋，使得十字絲瞄準(zhǔn)目標(biāo)，把配置度盤的按鈕拔出，記下讀數(shù)。順時針轉(zhuǎn)動照準(zhǔn)部，對準(zhǔn)右面的目標(biāo)并制動，讀出右面的讀數(shù)，記錄讀數(shù)。
(3)望遠鏡調(diào)成盤右，對準(zhǔn)右面的目標(biāo)并制動，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)微傾和微動螺旋，是的十字絲瞄準(zhǔn)目標(biāo)，把配置度盤的按鈕拔出，記下讀數(shù)。逆時針轉(zhuǎn)動照準(zhǔn)部，對準(zhǔn)左面的目標(biāo)并制動，讀出左邊的讀數(shù)，記錄讀數(shù)。
(4)兩次測量角之差不能超過40秒，否則重測。
3.距離測量的方法：
(1)用前面的方法將經(jīng)緯儀對中整平，再進行定線。
(2)然后用鋼尺沿著路線測出導(dǎo)線長度。
(3)往返各測一次，兩次距離的相對誤差不能超過三千分之一，否則重測。
4.平板儀的使用：
(1)立上三腳架，將平板固定，把圖紙也固定在平板上。
(2)將平板儀的一邊靠在兩個控制點上，瞄準(zhǔn)地面上的點，然后進行對中整平。
(3)整平后進行測繪。量出控制點到某地物的距離并且緊靠建筑物立標(biāo)桿，通過平板儀瞄準(zhǔn)標(biāo)桿則確定了這個方向。根據(jù)比例尺換算成圖上距離，將地物地貌畫在圖上。
(4)將所有坐標(biāo)范圍內(nèi)的地物地貌全都畫在圖上，并用規(guī)定符號表示。
六.測量精度：
1.距離往返測量相對誤差不超過1/3000;
2.水準(zhǔn)儀高差測量中高差閉合差在容許值±12vnmm或±40Lmm范圍內(nèi);
3.測內(nèi)角時一測回中上、下半測回角值之差不得超過±40``。
七.計算成果和示意圖見測設(shè)數(shù)據(jù)計算表。
八.體會：
通過本次實習(xí)，鞏固了以前所學(xué)知識，掌握了水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀的基本操作，還有怎樣施工放樣，學(xué)會了地形圖的繪制方法。從而積累了許多經(jīng)驗。(1)、立標(biāo)尺時，標(biāo)尺除立直外還要選在重要的地方.因此，選點就非常重要，點一定要選在有代表性的地方.同時要注意并點非越多越好.相反選取的無用點過多不但會增加測量，計算和繪圖的勞動量和多費時間，而且會因點多而雜亂產(chǎn)生較大的誤差。(2)、要先將道路和主要建筑物確定下來，然后在添加其余次要方面，這樣不但條理清楚，利于作圖而且更有利于作圖的準(zhǔn)確和隨時進行實物和圖形的對比從而檢驗測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確與否.但這兩周實習(xí)也給了我們不少教訓(xùn)：由于某個數(shù)據(jù)的讀錯、記錯及算錯都給我們帶來了不少麻煩，從而讓我們知道了做任何事都要認真。還有一個組的團結(jié)也是至關(guān)重要的，他關(guān)系到整個組的進度。先前我們組由于配合不夠默契，分工也不夠合理，整體進度受到極大的影響，后來通過組內(nèi)的交流，徹底解決了以上問題。實習(xí)進度有了很大的改觀，進度和效果自然就提上來了。這告訴我們團結(jié)就是力量，我們以后工作的時候也是一樣，只有團結(jié)才能把事辦好。
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