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數(shù)學(xué)建模面試自我介紹范文
各位評委老師好！我是來自廣西教育學(xué)院10級數(shù)學(xué)教育專業(yè)的龐添耀，這位是我的隊(duì)友馮月香，這位是我的隊(duì)友宣育萍。通過我們共同討論之后確定方案。我主要負(fù)責(zé)寫論文，馮月香主要負(fù)責(zé)畫圖，宣育萍主要負(fù)責(zé)編程，最后我們共同完成整篇論文。
我的介紹完畢，下面有我來陳述我們論文的解題思路：先分析問題，提出模型假設(shè)，再建立模型求解。
對于問題一，提出一個(gè)假設(shè)。A到B有一個(gè)半徑為r的園形障礙物，繞過障礙物求A到B的最短路徑，通過作圖解答比較，得出沿著切線到最小圓半徑的圓弧到另一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的距離最短。
考慮到機(jī)器人不能抓線轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎路徑由直線路徑相切的一段圓弧組成，而且每的圓弧的半徑最小為10單位，所以按照半徑最小為10單位的圓弧轉(zhuǎn)彎來計(jì)算才能達(dá)到最優(yōu)。
采用2種方法：
方法一，具有圓形限定區(qū)域的最短路徑是由線和圓弧組成，建立線、圓結(jié)構(gòu)。在拐點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)處采用最小轉(zhuǎn)彎半徑10個(gè)單位，建立最短徑模型，再用MATLAB求解出最短路徑
方法二：
用CAD作圖方法：
1.在CAD的繪圖窗口中，設(shè)置“圖形界限”為800*800矩形邊框，邊框的左下角為原點(diǎn)，標(biāo)注上刻度。
2.在利用“直線”“點(diǎn)”“矩形”“圓”“文字”等繪圖工具，按1：1比例繪圖制出“坐標(biāo)”和“機(jī)器人避障問題”場景圖。
3.利用“偏移”“圖層”等修改和設(shè)置工具，繪制“安全線”（與障礙物的距離為10）。
4.再根據(jù)機(jī)器人避障問題的要求及算法（方法）的設(shè)計(jì)，借助點(diǎn)的“捕捉”功能（端點(diǎn)的捕捉、圓心的捕捉、切點(diǎn)的捕捉），利用“直線”“圓”繪圖工具和“修剪”工具繪制各種可能的路徑。
5.利用“標(biāo)注”的“對齊”工具測量出路徑、圓弧的弧長，利用“{工具”中的“查詢”命令查詢出路徑上個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)及各段圓弧的圓心坐標(biāo)。
6.將路徑上各段線及弧的長度相加，即得到路徑的長度，O-A的最短路徑為471、0372.O-B的最短路徑為876、7043。 O-C的最短路徑為1088、2044. O-A-B-C-O的最短路徑為2729、8789.
對于問題二，雖然從第一問已經(jīng)求出了它的最短，但是由題目公式可知，機(jī)器人在轉(zhuǎn)彎時(shí)，隨著圓弧半徑增大而轉(zhuǎn)彎速度也增大。為使機(jī)器人O-A行走的時(shí)間最短，建立最短時(shí)間模型，再用LINGO求出最優(yōu)解，當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑R=14時(shí)，最短時(shí)間為94.232秒。
由優(yōu)點(diǎn)：本文對問題—采用了2種方法，通過建立最優(yōu)模型和利用CAD軟件，找出從0點(diǎn)到各目標(biāo)點(diǎn)的11條路徑。經(jīng)過目標(biāo)時(shí)，以最小半徑為10個(gè)單位�；〉亩它c(diǎn)為切線，經(jīng)過目標(biāo)點(diǎn)為弧的中點(diǎn)，作出恰當(dāng)?shù)膱A弧。利用CAD軟件可以得到最優(yōu)結(jié)果，精確度高，通過列圖表方法使人通俗易懂。
我陳述完畢，請各位評委老師點(diǎn)評、提問。
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