機械設(shè)計基礎(chǔ)知識考點
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緒論:機械:機器與機構(gòu)的總稱。機器:機器是執(zhí)行機械運動的裝置,用來變換或傳遞能量、物料、信息。機構(gòu):是具有確定相對運動的構(gòu)件的組合。用來傳遞運動和力的有一個構(gòu)件為機架的用構(gòu)件能夠相對運動的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)統(tǒng)稱為機構(gòu)。構(gòu)件:機構(gòu)中的(最。┻\動單元一個或若干個零件剛性聯(lián)接而成。是運動的單元,它可以是單一的整體,也可以是由幾個零件組成的剛性結(jié)構(gòu)。零件:制造的單元。分為:1、通用零件,2、專用零件。
一:自由度:
構(gòu)件所具有的獨立運動的數(shù)目動的從動件搖桿,在前進行程運行速度較慢,而回程運動速度要快,機構(gòu)的這種性質(zhì)就是:
所謂的機構(gòu)的“急回運動”特性。 程 壓力角:作用于C點的力P與C點絕對速度方向所夾的銳角α。傳動柔
等減速段運動方程:
稱為構(gòu)件的自由度。 約束:對構(gòu)件獨立運動(1)在機構(gòu)中安裝大質(zhì)量的飛輪,利用其慣所施加的限制稱為約束。運動副:使兩構(gòu)件性闖過轉(zhuǎn)折點;(2)利用多組機構(gòu)來消除運直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的可動聯(lián)動不確定現(xiàn)象。即連桿BC與搖桿CD所夾銳接。高副:兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運角。
動副稱為高副。低副:兩構(gòu)件通過面接觸而三:凸輪: 一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。構(gòu)成的運動副。根據(jù)兩構(gòu)件間的相對運動形從動件: 被凸輪直接推動的構(gòu)件。機架: 固式,可分為轉(zhuǎn)動副和移動副。F = 3n- 2PL-PH
定不動的構(gòu)件(導(dǎo)路)。凸輪類型:(1)盤形回轉(zhuǎn)機構(gòu)的原動件(主動件)數(shù)目必須等于機構(gòu)凸輪(2)移動凸輪 (3)圓柱回轉(zhuǎn)凸輪 從動件類的自由度。復(fù)合鉸鏈:三個或三個以上個構(gòu)型:(1)尖頂從動件(2)滾子從動件(3)平底從動件在同一條軸線上形成的轉(zhuǎn)動副。由m個構(gòu)件(1)直動從動件 (2)擺動從動件件組成的復(fù)合鉸鏈包含的轉(zhuǎn)動副數(shù)目應(yīng) 1 基圓: 以凸輪最小向徑為半徑作的'圓,用為(m-1)個。虛約束:重復(fù)而不起獨立限制rmin表示。
2推程:從動件遠(yuǎn)離中心位置的過作用的約束稱為虛約束。計算機構(gòu)的自由度時,虛約束應(yīng)除去不計。局部自由度: 與輸出件運動無關(guān)的自由度,計算機構(gòu)自由度時可刪除。
二:連桿機構(gòu):
由若干構(gòu)件通過低副(轉(zhuǎn)動副和移動副)聯(lián)接而成的平面機構(gòu),用以實現(xiàn)運動的傳遞、變換和傳送動力。優(yōu)點:(1)面接觸低副,壓強小,便于潤滑,磨損輕,壽命長,傳力大。
(2)低副易于加工,可獲得較高精度,成本低。(3)桿可較長,可用作實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的操縱控制。(4)可利用連桿實現(xiàn)較程。推程運動角δt;3遠(yuǎn)休止:從動件在遠(yuǎn)復(fù)雜的運動規(guī)律和運動軌跡。缺點:(1)低副離中心位置停留不動。遠(yuǎn)休止角δs;4回程:從動件由遠(yuǎn)離中心位置向中心位置運動的過中存在間隙,精度低。(2)不容易實現(xiàn)精確復(fù)雜的運動規(guī)律。鉸鏈四桿機構(gòu):具有轉(zhuǎn)換運程;爻踢\動角δh;5近休止:從動件靠近中動功能而構(gòu)件數(shù)目最少的平面連桿機構(gòu)。整心位置停留不動。近休止角δsˊ;6行程:從轉(zhuǎn)副:存在條件:最短桿與最長桿長度之和動件在推程或回程中移動的距離,用 h 表小于或等于其余兩桿長度之和。構(gòu)成:整轉(zhuǎn)示。7從動件位移線圖:從動件位移S2與凸副是由最短桿及其鄰邊構(gòu)成。類型判定:
(1)輪轉(zhuǎn)角δ1之間的關(guān)系曲線稱為從動件位移
如果:lmin+lmax≤其它兩桿長度之和,曲柄線圖。
等構(gòu)件為機架。雙曲柄機構(gòu):以最短桿為機架。律雙搖桿機構(gòu):以最短桿的對邊為機架。(2)如1、特點:設(shè)計簡單、勻速進給。始點、點果: lmin+lmax>其它兩桿長度之和;不滿足有剛性沖擊。適于低速、輕載、從動桿質(zhì)量曲柄存在的條件,則不論選哪個構(gòu)件為機架,大,以及要求勻速的情況。 都為雙搖桿機構(gòu)。急回運動:有不少的平面2、等加速等減速運動規(guī)律: 機構(gòu),當(dāng)主動曲柄做等速轉(zhuǎn)動時,做往復(fù)運.
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