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自動控制原理第一版（任彥碩著）課后答案下載
自動控制原理是部分自動化專業(yè)的學生必學的課程。下面是由陽光網(wǎng)小編分享的自動控制原理第一版（任彥碩著）課后答案下載，希望對你有用。
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自動控制原理第一版（任彥碩著）：相關簡介
自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術科學。它的.發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎的自動調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制。二戰(zhàn)期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設備，進一步促進并完善了自動控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設計問題。
自動控制原理第一版（任彥碩著）：控制系統(tǒng)
自動控制系統(tǒng)
為了實現(xiàn)各種復雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的整體，這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的'物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的相關機構的總體，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。
反饋控制系統(tǒng)
在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現(xiàn)對被控量進行控制的任務，這就是反饋控制的原理。
下面是一個標準的反饋模型：
開方：
公式：X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3設A=5，開3次方
5介于1^3至2^3之間(1的3次方=1，2的3次方=8)
X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我們?nèi)?.0。按照公式：
第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，0.75×1/3=0.25，輸入值大于輸出值，負反饋
2-0.25=1.75，取2位數(shù)字，即1.7。
第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。
即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，輸入值小于輸出值正反饋
1.7+0.01=1.71。取3位數(shù)字，比前面多取一位數(shù)字。
第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709} 輸入值大于輸出值，負反饋
第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099} 輸入值小于輸出值正反饋
這種方法可以自動調(diào)節(jié)，第一步與第三步取值偏大，但是計算出來以后輸出值會自動減小;第二步，第四步輸入值偏小，輸出值自動增大。X4=1.7099.
當然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一個。
同時，自動控制原理也是高等院校自動化專業(yè)的一門主干課程，是學習后續(xù)專業(yè)課的重要基礎，也是自動化專業(yè)碩士研究生入學考試必考的課程。
自動控制原理第一版（任彥碩著）：基礎理論課
該課程不僅是自動化專業(yè)的基礎理論課，也是其他專業(yè)的基礎理論課，目前信息科學與工程學院開設本課程的專業(yè)有計算機、電子信息、檢測技術。
該課程不僅跟蹤國際一流大學有關課程的內(nèi)容與體系，而且隨著科研與學術的.發(fā)展不斷更新課程內(nèi)容，從而提高自動化及相關專業(yè)的整體學術水平。
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