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自動控制原理(郭小勤著)課后答案下載
自動控制原理是大學的一門必修課程，下面是由陽光網小編分享的自動控制原理(郭小勤著)課后答案下載，希望對你有用。
自動控制原理(郭小勤著)課后答案下載
自動控制原理(郭小勤著)：相關簡介
自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術科學。它的.發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制。二戰(zhàn)期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設備，進一步促進并完善了自動控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統(tǒng)的分析和設計問題。
自動控制原理(郭小勤著)：基礎理論課
該課程不僅是自動化專業(yè)的基礎理論課，也是其他專業(yè)的基礎理論課，目前信息科學與工程學院開設本課程的'專業(yè)有計算機、電子信息、檢測技術。
該課程不僅跟蹤國際一流大學有關課程的內容與體系，而且隨著科研與學術的發(fā)展不斷更新課程內容，從而提高自動化及相關專業(yè)的整體學術水平。
自動控制原理(郭小勤著)：主要內容
該課程是關于自動控制系統(tǒng)的基礎理論，其主要內容包括：自動控制系統(tǒng)的基本組成和結構、自動控制系統(tǒng)的性能指標、自動控制系統(tǒng)的.類型(連續(xù)、離散、線性、非線性等)及特點、自動控制系統(tǒng)的分析(時域法、頻域法等)和設計方法等。通過本課程的學習，學生可以了解有關自動控制系統(tǒng)的運行機理、控制器參數對系統(tǒng)性能的影響以及自動控制系統(tǒng)的各種分析和設計方法等。
自動控制原理(郭小勤著)：基本概念
1、系統(tǒng)、反饋、方框圖(方塊圖)、信號流圖、傳遞函數、基本環(huán)節(jié);
2、穩(wěn)態(tài)的分析：穩(wěn)定性判據、穩(wěn)態(tài)誤差、穩(wěn)定裕量;
3、動態(tài)響應分析：時間常數、阻尼系數、振蕩頻率，脈沖響應、階躍響應、動態(tài)性能指標(如峰值時間、超調量、衰減比等)，主導極點;
4、根軌跡，開環(huán)極點、零點，閉環(huán)極點、零點;
5、頻率特性、極坐標圖、Bode圖、Nyquist穩(wěn)定判據、校正與綜合;
6、狀態(tài)空間分析、能控性、能觀性;
7、典型的非線性特性、描述函數、相平面、自激振蕩;
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