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自動(dòng)控制原理第二版(王劃一著)課后習(xí)題答案下載
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自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制。二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后，已形成完整的`自動(dòng)控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。
自動(dòng)控制原理第二版(王劃一著)：基礎(chǔ)理論課
該課程不僅是自動(dòng)化專業(yè)的基礎(chǔ)理論課，也是其他專業(yè)的'基礎(chǔ)理論課，目前信息科學(xué)與工程學(xué)院開設(shè)本課程的專業(yè)有計(jì)算機(jī)、電子信息、檢測(cè)技術(shù)。
該課程不僅跟蹤國(guó)際一流大學(xué)有關(guān)課程的內(nèi)容與體系，而且隨著科研與學(xué)術(shù)的發(fā)展不斷更新課程內(nèi)容，從而提高自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的整體學(xué)術(shù)水平。
自動(dòng)控制原理第二版(王劃一著)：基本概念
1、系統(tǒng)、反饋、方框圖(方塊圖)、信號(hào)流圖、傳遞函數(shù)、基本環(huán)節(jié);
2、穩(wěn)態(tài)的分析：穩(wěn)定性判據(jù)、穩(wěn)態(tài)誤差、穩(wěn)定裕量;
3、動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析：時(shí)間常數(shù)、阻尼系數(shù)、振蕩頻率，脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)(如峰值時(shí)間、超調(diào)量、衰減比等)，主導(dǎo)極點(diǎn);
4、根軌跡，開環(huán)極點(diǎn)、零點(diǎn)，閉環(huán)極點(diǎn)、零點(diǎn);
5、頻率特性、極坐標(biāo)圖、Bode圖、Nyquist穩(wěn)定判據(jù)、校正與綜合;
6、狀態(tài)空間分析、能控性、能觀性;
7、典型的非線性特性、描述函數(shù)、相平面、自激振蕩;
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