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自動(dòng)控制原理第四版(王建輝著)課后答案下載
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自動(dòng)控制原理第四版(王建輝著):相關(guān)簡(jiǎn)介
自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期,是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理,主要用于工業(yè)控制。二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備,進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。
到戰(zhàn)后,已形成完整的自動(dòng)控制理論體系,這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的`經(jīng)典控制理論,它主要研究單輸入單輸出的線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。
自動(dòng)控制原理第四版(王建輝著):控制系統(tǒng)
自動(dòng)控制系統(tǒng)
為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù),首先要將被控制對(duì)象和控制裝置按照一定的方式連接起來(lái),組成一個(gè)有機(jī)的整體,這就是自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,被控對(duì)象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恒定值,例如溫度、壓力或飛行軌跡等;而控制裝置則是對(duì)被控對(duì)象施加控制作用的相關(guān)機(jī)構(gòu)的總體,它可以采用不同的'原理和方式對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。
反饋控制系統(tǒng)
在反饋控制系統(tǒng)中,控制裝置對(duì)被控裝置施加的控制作用,是取自被控量的反饋信息,用來(lái)不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量進(jìn)行控制的任務(wù),這就是反饋控制的原理。
下面是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的反饋模型:
開(kāi)方:
公式:X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3設(shè)A=5,開(kāi)3次方
5介于1^3至2^3之間(1的3次方=1,2的3次方=8)
X_0可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。例如我們?nèi)?.0。按照公式:
第一步:X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25,1.25-2=-0.75,0.75×1/3=0.25,輸入值大于輸出值,負(fù)反饋
2-0.25=1.75,取2位數(shù)字,即1.7。
第二步:X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。
即5/1.7×1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03×1/3=0.01,輸入值小于輸出值正反饋
1.7+0.01=1.71。取3位數(shù)字,比前面多取一位數(shù)字。
第三步:X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709} 輸入值大于輸出值,負(fù)反饋
第四步:X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099} 輸入值小于輸出值正反饋
這種方法可以自動(dòng)調(diào)節(jié),第一步與第三步取值偏大,但是計(jì)算出來(lái)以后輸出值會(huì)自動(dòng)減小;第二步,第四步輸入值偏小,輸出值自動(dòng)增大。X4=1.7099.
當(dāng)然也可以取1.1,1.2,1.3,……1.8,1.9中的任何一個(gè)。
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