現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(謝克明著)課后答案下載
謝克明的《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。以下是陽光網(wǎng)小編要與大家分享的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(謝克明著)，供大家參考!
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現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(謝克明著)：基本信息
作/譯者：王孝武
出版社：機(jī)械工業(yè)出版社
出版日期：2006年09月
ISBN：9787111062288 [十位:7111062280]
頁數(shù)：248 重約：0.424KG
定價：￥23.00
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(謝克明著)：圖書目錄
序
第2版前言
第1版前言
緒論
0.1 自動控制與控制理論
0.2 控制理論發(fā)展簡況
0.3 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
0.4 本課程的基本任務(wù)
第1章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.1 狀態(tài)空間表達(dá)式
1.2 由微分方程求狀態(tài)空間表達(dá)式
1.3 傳遞函數(shù)矩陣
1.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
1.5 線性變換
1.6 組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
1.7 利用MATLAB進(jìn)行模型的轉(zhuǎn)換
小結(jié)
習(xí)題
第2章 線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動分析
2.1 線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.3 線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
2.4 線性時變系統(tǒng)的運(yùn)動分析
2.5 線性系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)矩陣
2.6 線性連續(xù)系統(tǒng)方程的離散化
2.7 線性離散系統(tǒng)的運(yùn)動分析
2.8 用MATLAB求解系統(tǒng)方程
小結(jié)
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
3.1 引言
3.2 能控性及其判據(jù)
3.3 能觀測性及其判據(jù)
3.4 離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性
3.5 對偶原理
3.6 能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀測標(biāo)準(zhǔn)形
3.7 能控性、能觀測性和傳遞函數(shù)的'關(guān)系
3.8 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析
3.9 實(shí)現(xiàn)問題
3.10 MATLAB的應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.1 引言
4.2 李亞甫諾夫意義下穩(wěn)定性的定義
4.3 李亞甫諾夫第二法
4.4 線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.5 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.6 有界輸入-有界輸出穩(wěn)定
4.7 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
小結(jié)
習(xí)題
第5章 線性定常系統(tǒng)的綜合
第6章 最優(yōu)控制
部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
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