中國科學技術(shù)大學2017考研845自動控制理論考試大綱

自動控制理論考試大綱

考試范圍

系統(tǒng)的微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、頻率特性模型、方框圖模型,物理系統(tǒng)數(shù)學模型的線性近似;

系統(tǒng)瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應特性,時域和頻域性能指標,參數(shù)靈敏度;根軌跡圖、Bode圖、Nyquist圖、對數(shù)幅相圖、Nichols圖;

穩(wěn)定性,相對穩(wěn)定性,Routh-Hurwitz穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù);

根軌跡分析與綜合,頻率響應分析與綜合;

校正網(wǎng)絡(luò)、PID控制器設(shè)計與實現(xiàn)。

狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間方程的建立與求解;

狀態(tài)變換;系統(tǒng)穩(wěn)定性(BIBO、漸近、李雅普諾夫)、能控性、能觀性的基本概念及判別方法;結(jié)構(gòu)分解;

傳遞函數(shù)的實現(xiàn)(能控型、能觀型、約當型);狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器(全維、降維)的設(shè)計、分離原理。

參考書目

《Modern Control Systems》, 12 edition, R.C.Dorf, R.H.Bishop, Pearson Education, 2012年7月,電子工業(yè)出版社,Chapter 1-2(除2.7節(jié)外), 4-10(除6.4、7.5節(jié)外).

《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》,第十一版,R.C.Dorf, R.H.Bishop,謝紅衛(wèi)、孫志強、宮二玲、張紀陽譯,2011年4月,電子工業(yè)出版社。第1、2章(除2.7節(jié)外),第4-10章(除6.4、7.5節(jié)外)。

《自動控制原理(第五版)》胡壽松主編,科學出版社,2009年版(七、八、十章除外)

《線性系統(tǒng)理論和設(shè)計》,仝茂達編著,中國科學技術(shù)大學出版社,2012年,前七章。

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