機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)資料
第六章 齒輪傳動(dòng)
1、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型:
優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳動(dòng)效率高,傳遞功率大,使用壽命長(zhǎng),適用的速度和功率范圍廣,工作可靠,可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸及交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)
缺點(diǎn):要求較高的制造和安裝精度,成本較高,不宜與遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。
類型:(1)按兩齒輪軸線相對(duì)位置分:平行軸齒輪傳動(dòng)、相交軸齒輪傳動(dòng)、交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)。
。2)按齒輪工作條件分: 閉式齒輪傳動(dòng)、開式齒輪傳動(dòng)。
(3)按齒面硬度分:軟齒面齒輪傳動(dòng)、硬齒面齒輪傳動(dòng)。
2.齒廓嚙合的基本規(guī)律:
。1)齒廓嚙合基本定律 :C 點(diǎn)為過(guò)嚙合點(diǎn)所作的齒廓的公法線與兩齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的連心線的交點(diǎn),兩齒輪的角速度w1、w2與C點(diǎn)所分割的兩線段長(zhǎng)度O1C、O2C 成反比關(guān)系。
(2)齒輪的基本參數(shù):
模數(shù):是齒輪的一個(gè)基本參數(shù),用m來(lái)表示。模數(shù)反映 了齒輪的輪齒及各部分尺寸的大小,模數(shù)越大,其齒距、齒厚、齒高和分度圓直徑都將相應(yīng)增大。為減少標(biāo)準(zhǔn)刀具數(shù)量,模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。
齒數(shù):在齒輪的整圓周上輪齒的總數(shù),用z來(lái)表示,齒數(shù)z應(yīng)為整數(shù)。
分度圓壓力角:α=arccos(rb/r),分度圓上壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值:α=20°
(3)齒輪各部分名稱:
3漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng):
(1)正確嚙合條件:兩輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等
(2)漸開線直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝:兩輪的分度圓相切作純滾動(dòng),分度圓與節(jié)圓相重合,標(biāo)準(zhǔn)中心距。
(3)齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件:重合度ε大于1。重合度越大,表示同時(shí)嚙合的輪齒對(duì)數(shù)越多。
4 齒輪加工的基本原理
(1) 加工方法:成形法和范成法
(2) 輪齒的根切現(xiàn)象:用范成法加工漸開線齒輪過(guò)程中,有時(shí)刀具齒頂會(huì)把被加工齒輪根部的漸開線齒廓切去一部分,這種現(xiàn)象稱為根切。
(3) 改變根切的辦法:設(shè)計(jì)齒輪的齒數(shù)大于不根切的最小齒數(shù)17;設(shè)計(jì)成變位齒輪。
5 齒輪的失效形式和齒輪材料
(1)齒輪的失效形式:輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損和齒面塑性變形。
(2)齒輪材料:鍛鋼、鑄鋼以及鑄鐵 。
6 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)
(1)嚙合特點(diǎn)及基本參數(shù):斜齒輪的法面模數(shù)參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。
(2)斜齒輪傳動(dòng)正確嚙合的條件:
第七章 蝸桿傳動(dòng)
1 蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù):模數(shù)m和壓力角α
2 正確嚙合條件;
——蝸桿的導(dǎo)程角 β2——蝸桿螺旋角
3 蝸桿傳動(dòng)的失效形式:齒面膠合、點(diǎn)蝕、磨損、輪齒的折斷。
4 蝸桿傳動(dòng)材料:蝸桿一般用碳素鋼或合金鋼制成,要求齒面光潔并具有較高硬度。蝸輪材料為鑄造錫青銅、鑄造鋁鐵青銅、灰鑄鐵。
5 受力分析:各分力的方向判定如下:
當(dāng)蝸桿為主動(dòng)輪時(shí),作用在蝸桿上的圓周力Ft1與受力點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向相反,作用在蝸輪上的徑向力Ft2與受力點(diǎn)的'運(yùn)動(dòng)方向相同;蝸桿上的徑向力Fr1與渦輪上的徑向力Fr2分別由嚙合點(diǎn)指向各自的輪心;蝸桿上的軸向力Fa1與蝸輪上的圓周力Ft2方向相反,蝸輪上的軸向力Fa2與蝸桿上的圓周力Ft1方向相反。主動(dòng)件上的軸向力Fa的方向還可用左右手定則來(lái)判斷,即輪齒左旋用左手,輪齒右旋用右手,四直彎曲的方向表示主動(dòng)件的傳動(dòng)方向,拇指伸直時(shí)所指的方向就是所受軸向力Fa的方向
第八章 輪系
1 一定軸輪系的傳動(dòng)比:一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng),其傳動(dòng)比:
式中負(fù)號(hào)表示外嚙合,正號(hào)表示內(nèi)嚙合
Tips:計(jì)算輪系傳動(dòng)比不僅要計(jì)算其數(shù)值,還要確定其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
2 一般定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式:
式中:m-表示定軸輪系中外嚙合的齒對(duì)數(shù)。
Tips:(1) 平行定軸輪系中各輪的轉(zhuǎn)向可用計(jì)算法來(lái)確定。
(2) 如果輪系是含有錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿傳動(dòng)等組成的空間定軸輪系,其傳動(dòng)比的大小仍可用上式來(lái)計(jì)算,但式中的(-1)m不再適用,只能在圖中以標(biāo)注箭頭的方法確定各輪的轉(zhuǎn)向。
3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比:
轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)法:利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理,使系桿的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為零,將其轉(zhuǎn)化為定軸輪系進(jìn)行計(jì)算。
一般公式,設(shè)nG和nJ為周轉(zhuǎn)輪系中任意兩個(gè)齒輪G和J的轉(zhuǎn)速,nH為行星架H的轉(zhuǎn)速
Tips: (1)此式只適用于單一周轉(zhuǎn)輪系中齒輪 G、J和轉(zhuǎn)臂 H軸線平行的場(chǎng)合。
(2)代入上式時(shí),nG、nJ、nH值都應(yīng)帶有自己的正負(fù)符號(hào),設(shè)定某一轉(zhuǎn)向?yàn)檎,則與其相反的方向?yàn)樨?fù)。
(3)上式如用由錐齒輪組成的單一周轉(zhuǎn)輪系,轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比的正負(fù)號(hào)(-l)m不再適用,此時(shí)必須用符號(hào)法標(biāo)注箭頭的方法確定
4 混合輪系的傳動(dòng)比:
。1) 分清該混合輪系是由幾個(gè)單一的定軸輪系和幾個(gè)單一周轉(zhuǎn)輪系組成。
。2) 分別對(duì)這些基本輪系列出傳動(dòng)比計(jì)算方程。
。3)對(duì)組合方程式聯(lián)立求解。
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