控制工程導(dǎo)論（周雪琴著）課后答案下載

　　《控制工程導(dǎo)論》是2010年西北工業(yè)大學(xué)出版社出版的圖書，作者是周雪琴，張洪才。以下是陽(yáng)光網(wǎng)小編為大家整理的控制工程導(dǎo)論（周雪琴著），僅供大家參考!

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　　控制工程導(dǎo)論（周雪琴著）：基本信息

　　書　名： 高等學(xué)校教材:控制工程導(dǎo)論

　　作　者： 周雪琴，張洪才 編

　　出 版 社： 西北工業(yè)大學(xué)出版社

　　出版時(shí)間： 2010-1-1

　　I S B N ： 9787561207352

　　定　價(jià)： ￥33.00

　　控制工程導(dǎo)論（周雪琴著）：內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書初版于1988年出版，本次再版根據(jù)學(xué)科發(fā)展和教學(xué)實(shí)踐，進(jìn)行了全面修訂。

　　本書比較系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容，著重闡明基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共九章：第一章和第二章介紹與控制理論有關(guān)的基本知識(shí)和控制系統(tǒng)中常用的基本元件;第三章至第六章介紹分析、設(shè)計(jì)線性控制系統(tǒng)的時(shí)域法、根軌跡法和頻率法;第七章介紹分析研究非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法和相平面法;第八章討論采樣控制系統(tǒng);第九章簡(jiǎn)要介紹現(xiàn)代控制理論的.基本內(nèi)容。每章附有例題和習(xí)題，并給出了部分參考答案或提示。

　　本書主要對(duì)象為高等工業(yè)院校本科非自動(dòng)控制類專業(yè)黨性到及�？谱詣�(dòng)控制類專業(yè)學(xué)生，亦可供需要學(xué)習(xí)和了解自動(dòng)控制基本理論的工程技術(shù)人員自學(xué)與參考。

　　控制工程導(dǎo)論（周雪琴著）：圖書目錄

　　第一章 概論

　　1-1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念

　　1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例

　　1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

　　1-4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般要求

　　1-5 本課程的任務(wù)

　　習(xí)題

　　第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

　　2-1 引言

　　2-2 元件和系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的建立

　　2-3 運(yùn)動(dòng)方程的線性化

　　2-4 控制系統(tǒng)的元件

　　2-5 用拉普拉斯變換方法解微分方程

　　2-6 傳遞函數(shù)

　　2-7 結(jié)構(gòu)圖等效變換及梅遜公式

　　2-8 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

　　例題

　　習(xí)題

　　第三章 時(shí)域分析法

　　3-1 引言

　　3-2 脈沖響應(yīng)函數(shù)

　　3-3 一階系統(tǒng)

　　3-4 二階系統(tǒng)

　　3-5 高階系統(tǒng)及性能估計(jì)

　　3-6 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

　　3-7 穩(wěn)態(tài)誤差分析

　　例題

　　習(xí)題

　　第四章 根軌跡法

　　4-1 概述

　　4-2 繪制根軌跡的基本法則

　　4-3 廣義根軌跡和零度根軌跡

　　4-4 系統(tǒng)性能分析與估算

　　例題

　　習(xí)題

　　第五章 頻率響應(yīng)法

　　5-1 頻率特性的'一般概念

　　5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性

　　5-3 系統(tǒng)開環(huán)頻率持性

　　5-4 穩(wěn)定性分析

　　5-5 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性和性能指標(biāo)

　　5-6 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性和時(shí)域指標(biāo)

　　5-7 傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)確定法

　　例題

　　習(xí)題

　　第六章 線性系統(tǒng)頻率法校正

　　6-1 引言

　　6-2 串聯(lián)超前(微分)校正

　　6-3 串聯(lián)遲后(積分)校正

　　6-4 串聯(lián)遲后-超前校正

　　6-5 反饋校正

　　習(xí)題

　　第七章 非線性控制系統(tǒng)理論

　　7-1 非線性控制系統(tǒng)的概述

　　7-2 描述函數(shù)

　　7-3 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法

　　7-4 相軌跡

　　7-5 非線性控制系統(tǒng)的相平面分析法

　　習(xí)題

　　第八章 采樣系統(tǒng)理論

　　8-1 引言

　　8-2 信號(hào)的采樣和復(fù)現(xiàn)的數(shù)學(xué)描述

　　8-3 Z變換

　　8-4 脈沖傳遞函數(shù)

　　8-5 采樣系統(tǒng)分析

　　8-6 采樣系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能估算

　　8-7 采樣系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)

　　習(xí)題

　　第九章 現(xiàn)代控制理論概述

　　9-1 概述

　　9-2 狀態(tài)變量法

　　9-3 可控性與可觀測(cè)性

　　9-4 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置

　　9-5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性

　　9-6 最優(yōu)控制問(wèn)題

　　9-7 自適應(yīng)控制的提法

　　習(xí)題

　　附錄

　　附錄一 拉普拉斯變換

　　附錄二 部分分式展開法

　　附錄三 控制系統(tǒng)的模擬研究

　　附錄四 部分習(xí)題參考答案或提示

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