自動控制理論第2版（夏德鈐著）課后習(xí)題答案下載
夏德鈐的《自動控制理論第2版》比較全面和詳細(xì)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。以下是陽光網(wǎng)小編為大家搜集整理的自動控制理論第2版（夏德鈐著），希望能對你有幫助!
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自動控制理論第2版（夏德鈐著）：前言
目前普通高等院校“自動控制理論(原理)”教學(xué)學(xué)時大致有三種，48學(xué)時、64學(xué)時和80學(xué)時。自動控制理論(原理)涉及專業(yè)比較多，教學(xué)內(nèi)容以經(jīng)典控制理論為主，控制對象依據(jù)專業(yè)而不同。本書主要適用專業(yè)為： 電氣工程及其自動化，機械設(shè)計及其自動化，電子信息工程。部分內(nèi)容(例如控制對象方面的例題)稍加修改，也可以適應(yīng)其他如建筑環(huán)境與能源應(yīng)用工程專業(yè)等。本教材是與上述的教學(xué)學(xué)時和專業(yè)相配套的教學(xué)參考書(80學(xué)時及以上的還需要略微補充一點內(nèi)容)，同時也可作為學(xué)生自學(xué)教材。
在編寫《自動控制理論》的過程中，我們重視基礎(chǔ)理論知識，加入拉普拉斯變換內(nèi)容，從第3章開始，加入MATLAB仿真的內(nèi)容。通過細(xì)化根軌跡和頻率特性繪圖過程，使學(xué)生更好地掌握圖形繪制，掌握自動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計方法。在注重應(yīng)用的前提下，精選教學(xué)內(nèi)容和配套習(xí)題，在文字?jǐn)⑹龇矫媪η笄逦�、�?zhǔn)確，教材內(nèi)容適度。
本教材的所有編者長期工作在教學(xué)第一線，也有很強的自動控制和電氣控制的'實踐經(jīng)驗，我們力求將這些經(jīng)驗融入本教材中。
本書第1章由趙浩老師編寫，第2章和第6章由朱寧老師編寫，第3章由童佳老師編寫，第4章由丁立軍編寫，第5章由高慧敏老師編寫，第7章由林立老師編寫。陳疊峰和任美華兩位同學(xué)編寫了部分的MATLAB章節(jié)。
由于編者水平有限、編寫時間緊迫，教材中難免有缺點和錯誤，懇請讀者批評指正，以使我們有更大的進步。[1]
編者2014年8月
自動控制理論第2版（夏德鈐著）：目錄
第1章自動控制的基本知識
1.1自動控制的發(fā)展歷史和基本概念
1.2自動控制的基本控制方式
1.3自動控制系統(tǒng)的分類
1.4自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
習(xí)題1
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1數(shù)學(xué)模型的基本概念
2.2控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型——微分方程
2.3拉普拉斯變換與反變換
2.4傳遞函數(shù)
2.5控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖、信號流圖與梅遜公式
習(xí)題2
第3章線性系統(tǒng)的時域分析法
3.1系統(tǒng)分析的基本假設(shè)條件和分析指標(biāo)
3.2一階系統(tǒng)的時域分析
3.3二階系統(tǒng)的時域分析
3.4高階系統(tǒng)的時域響應(yīng)
3.5線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3.7用MATLAB輔助分析控制系統(tǒng)時域性能
習(xí)題3
第4章控制系統(tǒng)的根軌跡法
4.1根軌跡的基本概念
4.2繪制根軌跡的規(guī)則和方法
4.3廣義根軌跡
4.4控制系統(tǒng)根軌跡的性能分析
4.5用MATLAB繪制根軌跡
習(xí)題4
第5章控制系統(tǒng)的頻域分析法
5.1頻率特性的基本概念
5.2對數(shù)頻率特性及其繪制
5.3幅相頻率特性及其繪制
5.4穩(wěn)定判據(jù)
5.5穩(wěn)定裕度
5.6系統(tǒng)的開、閉環(huán)頻率特性與階躍響應(yīng)的關(guān)系
5.7MATLAB在頻率法中的應(yīng)用
習(xí)題5
第6章控制系統(tǒng)的校正
6.1控制系統(tǒng)校正的基本概念
6.2基本控制規(guī)律和常用校正裝置
6.3頻率校正方法
6.4反饋校正
6.5復(fù)合控制方法
6.6Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用
習(xí)題6
第7章離散控制系統(tǒng)
7.1離散控制系統(tǒng)基本概念
7.2信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
7.3離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.4離散系統(tǒng)分析
7.5應(yīng)用MATLAB進行離散系統(tǒng)分析
習(xí)題7
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