《自動控制理論》第三版(夏德鈐翁貽方著)課后答案下載
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《自動控制理論》第三版(夏德鈐翁貽方著)章節(jié)目錄
前言
第一章 引論
§1-1 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
§1-2 自動控制的類型
§1-3 自動控制理論概要
§1-4 自動控制系統(tǒng)中的術(shù)語和定義
第二章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
§2-1 線性系統(tǒng)的輸入-輸出時間函數(shù)描述
§2-2 線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述
§2-3 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
§2-4 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
§2-5 方框圖
§2-6 信號流程圖
§2-7 線性系統(tǒng)的狀態(tài)變量描述
小結(jié)
習(xí)題
第三章 控制系統(tǒng)的時域分析
§3-1 典型輸入信號
§3-2 線性定常系統(tǒng)的時域響應(yīng)
§3-3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
§3-4 給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動穩(wěn)態(tài)誤差
§3-5 控制系統(tǒng)系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)
§3-6 一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
§3-7 二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
§3-8 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
§3-9 利用計算機(jī)求取系統(tǒng)的響應(yīng)
§3-10 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
§3-11 勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
小結(jié)
習(xí)題
第四章 根軌跡法
§4-1 根軌跡的基本概念
§4-2 繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則
§4-3 參數(shù)根軌跡和多回路系統(tǒng)的根軌跡
§4-4 正反饋回路和零度根軌跡
§4-5 利用根軌跡法分析系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
§4-6 遲后系統(tǒng)的根軌跡
§4-7 利用數(shù)字計算機(jī)求取系統(tǒng)的根軌跡
小結(jié)
習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的頻域分析
§5-1 頻率特性及其與時域響應(yīng)的關(guān)系
§5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
§5-3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
§5-4 乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
§5-5 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
§5-6 根據(jù)閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的時域響應(yīng)
§5-7 利用數(shù)字計算機(jī)求取系統(tǒng)的頻率特性
§5-8 頻率特性的實驗確定方法
小結(jié)
習(xí)題
第六章 自動控制系統(tǒng)的校正
§6-1 控制系統(tǒng)校正的概念
§6-2 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律
§6-3 相位超前與相位遲后校正裝置及其特性
§6-4 根軌跡法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用
§6-5 頻率特性法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用
§6-6 反饋和前饋復(fù)合控制
§6-7 控制系統(tǒng)的計算機(jī)輔助設(shè)計
§6-8 線性系統(tǒng)校正方法實際應(yīng)用問題
小結(jié)
習(xí)題
第七章 非線性系統(tǒng)的分析
§7-1 關(guān)于非線性系統(tǒng)的`基本概念
§7-2 二階系統(tǒng)的分析
§7-3 非線性系統(tǒng)的時域響應(yīng)
§7-4 非線性系統(tǒng)的相平面分析
§7-5 非線性特性的一種線性近似表示——描述函數(shù)
§7-6 典型非線性特性的描述函數(shù)
§7-7 用諧波平衡法分析非線性系統(tǒng)
§7-8 非線性系統(tǒng)的計算機(jī)仿真
小結(jié)
習(xí)題
第八章 采樣控制系統(tǒng)
§8-1 采樣控制系統(tǒng)引論
§8-2 采樣過程及采樣定理
§8-3 保持器
§8-4 差分方程
§8-5 Z變換
§8-6 脈沖傳遞函數(shù)
§8-7 線性采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
§8-8 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
§8-9 采樣系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)與脈沖傳遞函數(shù)極點(diǎn)、零點(diǎn)分布的關(guān)系
§8-10 采樣控制系統(tǒng)的校正
§8-11 最少拍采樣控制系統(tǒng)的校正
§8-12 采樣控制系統(tǒng)的計算機(jī)分析與校正
小結(jié)
習(xí)題
附錄
英中文控制理論詞對照表
參考文獻(xiàn)
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