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      《自動控制理論》第三版(夏德鈐翁貽方著)課后答案下載

      時間:2017-04-18 16:14:45 自動控制原理答案 我要投稿

      《自動控制理論》第三版(夏德鈐翁貽方著)課后答案下載

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        《自動控制理論》第三版(夏德鈐翁貽方著)章節(jié)目錄

        前言

        第一章 引論

        §1-1 開環(huán)控制和閉環(huán)控制

        §1-2 自動控制的類型

        §1-3 自動控制理論概要

        §1-4 自動控制系統(tǒng)中的術(shù)語和定義

        第二章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

        §2-1 線性系統(tǒng)的輸入-輸出時間函數(shù)描述

        §2-2 線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述

        §2-3 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化

        §2-4 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型

        §2-5 方框圖

        §2-6 信號流程圖

        §2-7 線性系統(tǒng)的狀態(tài)變量描述

        小結(jié)

        習(xí)題

        第三章 控制系統(tǒng)的時域分析

        §3-1 典型輸入信號

        §3-2 線性定常系統(tǒng)的時域響應(yīng)

        §3-3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

        §3-4 給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動穩(wěn)態(tài)誤差

        §3-5 控制系統(tǒng)系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)

        §3-6 一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)

        §3-7 二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)

        §3-8 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)

        §3-9 利用計算機(jī)求取系統(tǒng)的響應(yīng)

        §3-10 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性

        §3-11 勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)

        小結(jié)

        習(xí)題

        第四章 根軌跡法

        §4-1 根軌跡的基本概念

        §4-2 繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則

        §4-3 參數(shù)根軌跡和多回路系統(tǒng)的根軌跡

        §4-4 正反饋回路和零度根軌跡

        §4-5 利用根軌跡法分析系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)

        §4-6 遲后系統(tǒng)的根軌跡

        §4-7 利用數(shù)字計算機(jī)求取系統(tǒng)的根軌跡

        小結(jié)

        習(xí)題

        第五章 控制系統(tǒng)的頻域分析

        §5-1 頻率特性及其與時域響應(yīng)的關(guān)系

        §5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性

        §5-3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制

        §5-4 乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

        §5-5 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性

        §5-6 根據(jù)閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的時域響應(yīng)

        §5-7 利用數(shù)字計算機(jī)求取系統(tǒng)的頻率特性

        §5-8 頻率特性的實驗確定方法

        小結(jié)

        習(xí)題

        第六章 自動控制系統(tǒng)的校正

        §6-1 控制系統(tǒng)校正的概念

        §6-2 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律

        §6-3 相位超前與相位遲后校正裝置及其特性

        §6-4 根軌跡法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用

        §6-5 頻率特性法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用

        §6-6 反饋和前饋復(fù)合控制

        §6-7 控制系統(tǒng)的計算機(jī)輔助設(shè)計

        §6-8 線性系統(tǒng)校正方法實際應(yīng)用問題

        小結(jié)

        習(xí)題

        第七章 非線性系統(tǒng)的分析

        §7-1 關(guān)于非線性系統(tǒng)的`基本概念

        §7-2 二階系統(tǒng)的分析

        §7-3 非線性系統(tǒng)的時域響應(yīng)

        §7-4 非線性系統(tǒng)的相平面分析

        §7-5 非線性特性的一種線性近似表示——描述函數(shù)

        §7-6 典型非線性特性的描述函數(shù)

        §7-7 用諧波平衡法分析非線性系統(tǒng)

        §7-8 非線性系統(tǒng)的計算機(jī)仿真

        小結(jié)

        習(xí)題

        第八章 采樣控制系統(tǒng)

        §8-1 采樣控制系統(tǒng)引論

        §8-2 采樣過程及采樣定理

        §8-3 保持器

        §8-4 差分方程

        §8-5 Z變換

        §8-6 脈沖傳遞函數(shù)

        §8-7 線性采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

        §8-8 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析

        §8-9 采樣系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)與脈沖傳遞函數(shù)極點(diǎn)、零點(diǎn)分布的關(guān)系

        §8-10 采樣控制系統(tǒng)的校正

        §8-11 最少拍采樣控制系統(tǒng)的校正

        §8-12 采樣控制系統(tǒng)的計算機(jī)分析與校正

        小結(jié)

        習(xí)題

        附錄

        英中文控制理論詞對照表

        參考文獻(xiàn)


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