《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》(第四版)課后習(xí)題答案
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《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》(第四版)課后習(xí)題及答案
一 判斷題
1弱磁控制時(shí)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動(dòng)恒功率負(fù)載而不能拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。(Ⅹ)
2采用光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法中，M法適用于測高速，T法適用于測低速。(√)
3只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。(√)
4直流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無級(jí)調(diào)速。(√)
5靜差率和機(jī)械特性硬度是一回事。( Ⅹ )
6帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。 ( Ⅹ )
7電流—轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)控制電壓Uk的大小并非僅取決于
*速度定 Ug 的大小。 (√)
8雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過程中，速度調(diào)節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。 ( Ⅹ ) 9邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時(shí)候都不會(huì)出現(xiàn)兩組晶閘管同時(shí)封鎖的情況。(Ⅹ)
10可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(正或反)由驅(qū)動(dòng)脈沖的寬窄決定。(√)
11雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的作用之一是對(duì)負(fù)載擾動(dòng)起抗擾作用。 (Ⅹ) 與開環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。 ( Ⅹ )
12α=β配合工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過程分為本組逆變和它組制動(dòng)兩階段(√)
13轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為PID調(diào)節(jié)器時(shí)轉(zhuǎn)速總有超調(diào)。(Ⅹ) 14 電壓閉環(huán)相當(dāng)于電流變化率閉環(huán)。(√)
15 閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對(duì)象。(√)
16閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流(或轉(zhuǎn)矩)的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，即靜特性，它在形式上與開環(huán)機(jī)械特性相似，但本質(zhì)上卻有很大的`不同。
17直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電動(dòng)勢反電勢不變。(√)
18 直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。(Ⅹ)
19電壓閉環(huán)會(huì)給閉環(huán)系統(tǒng)帶來諧波干擾，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)振蕩。(√) 20對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)來說，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。(√)
二 選擇題
1直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)，( A)。
A ACR抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)
B ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)
C ACR 放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)
D ACR放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)
2橋式可逆PWM變換器給直流電動(dòng)機(jī)供電時(shí)采用雙極性控制方式，其輸出平均電壓Ud等于(B)。
A Ud
C Ud
3與機(jī)組相比，相控整流方式的優(yōu)點(diǎn)是(A、B、C、D )，缺點(diǎn)是( E、F )。
A 功率放大倍數(shù)小于1000倍 B 可逆運(yùn)行容易實(shí)現(xiàn)
C 控制作用的快速性是毫秒級(jí) D 占地面積小，噪音小
E 高次諧波豐富 F 高速時(shí)功率因數(shù)低
4系統(tǒng)的靜態(tài)速降△ned一定時(shí)，靜差率S越小，則( )。
A 調(diào)速范圍D越小 B 額定轉(zhuǎn)速ned越大
C 調(diào)速范圍D越大 D 額定轉(zhuǎn)速ned越大
5當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速n0相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率sb與開環(huán)下的sk之比為( D )。
A 1 B 0 (K為開環(huán)放大倍數(shù))
C 1+K D 1/(1+K)
6速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制( D )的擾動(dòng)。
A 調(diào)節(jié)器放大倍數(shù) B 電網(wǎng)電壓波動(dòng)
C 負(fù)載 D 測速機(jī)勵(lì)磁電流
7轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，發(fā)現(xiàn)原定正向與機(jī)械要求的正方向相反，需改變電機(jī)運(yùn)行方向。此時(shí)不應(yīng)( C )。
A 調(diào)換磁場接線 B 調(diào)換電樞接線
C 同時(shí)調(diào)換磁埸和電樞接線 D 同時(shí)調(diào)換磁埸和測速發(fā)電機(jī)接線 8一個(gè)設(shè)計(jì)較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時(shí)( C )。
A 兩個(gè)調(diào)節(jié)器都飽和 B 兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和
C ST飽和，LT不飽和 D ST不飽和，LT飽和
9α=β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中(D )
A既有直流環(huán)流又有脈動(dòng)環(huán)流 B有直流環(huán)流但無脈動(dòng)環(huán)流
C既無直流環(huán)流又無脈動(dòng)環(huán)流 D 無直流環(huán)流但有脈動(dòng)環(huán)流
10普通邏輯無環(huán)流(既無推β又無準(zhǔn)備)可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時(shí)待工作組投入工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于( B )狀態(tài)。
A 回饋制動(dòng) B 反接制動(dòng) C 能耗制動(dòng) D 自由停車
11雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電流環(huán)調(diào)試時(shí)，如果勵(lì)磁電源合閘，電樞回路亦同時(shí)通電，給定 由ACR輸入端加入且產(chǎn)生恒定的額定電流，則 ( )。(假定電機(jī)不帶機(jī)械負(fù)載)
A 電機(jī)會(huì)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) B 電機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn) C 電機(jī)會(huì)加速到最高轉(zhuǎn)速 D過流跳閘
12速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制( )的擾動(dòng)。
A 調(diào)節(jié)器放大倍數(shù) B 電網(wǎng)電壓波動(dòng)
C 負(fù)載 D 測速機(jī)勵(lì)磁電流
13 α=β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)接線，除平波電抗器外，還需要( )個(gè)環(huán)流電抗器。
A 2 B 3 C 4 D 1
14 轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比，(C)
A 抗負(fù)載干擾能力弱 B 動(dòng)態(tài)速降增大
C 恢復(fù)時(shí)間延長 D 抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)能力增強(qiáng)
15 輸入為零時(shí)輸出也為零的調(diào)節(jié)器是
A P調(diào)節(jié)器 B I調(diào)節(jié)器 C PI調(diào)節(jié)器 D PID 調(diào)節(jié)器
16 下列電動(dòng)機(jī)哪個(gè)環(huán)節(jié)是比例慣性環(huán)節(jié) A Ud(s)Id(s)
n(s) B Ud(s)
I(s) C U D E(s)
d(s)E(s)I(s)I
dfz(s)
17 直流電動(dòng)反并聯(lián)晶閘管整流電源供電的可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時(shí)，主要停車過程是
A本橋逆變，回饋制動(dòng) B 它橋整流，反接制動(dòng)
C它橋逆變，回饋制動(dòng) D 自由停車
18直流電動(dòng)一組晶閘管整流電源供電的不可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時(shí)，主要停車過程是
A本橋逆變，回饋制動(dòng) B 它橋整流，反接制動(dòng)
C它橋逆變，回饋制動(dòng) D 自由停車
三 填空題
1如圖，埸效應(yīng)管VT5輸出為零，以防止由于PI中由于積分作用輸出不為零，使得移相控制角可能處于最小，出現(xiàn)全壓啟動(dòng)導(dǎo)致過電流故障。電位器RP1可調(diào)整輸出正限幅值，RP2可調(diào)整輸出負(fù)限幅。C11是積分電容，C5和R9接入速度反饋構(gòu)成微分調(diào)節(jié)器。
C6、C7容。
2電流斷續(xù)時(shí)KZ—D
系統(tǒng)的機(jī)械特性變軟，相當(dāng)于電樞回路的電阻值增大。
4 脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，開關(guān)頻率越高，電流脈動(dòng)越小，轉(zhuǎn)速波動(dòng)越小，動(dòng)態(tài)開關(guān)損耗越大。
5 采用轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)系統(tǒng)能使電動(dòng)機(jī)按允許的最大加速度起動(dòng)，縮短起動(dòng)時(shí)間。
7 典型I型系統(tǒng)的超調(diào)量比典型IIII 8下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。
(1)圖中V是;
(2)圖中Ld是 ，它的作用是 ;
(3)圖中采用的是調(diào)節(jié)器，它的主要作用是 ;
(4)此系統(tǒng)主電路由相交流電供電;
(5)此系統(tǒng)具有負(fù)反饋環(huán)節(jié);
(6)改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)___________電位器;
(7)整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)8V，應(yīng)調(diào)節(jié)___________電位器;
(8)系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是___________。
解：
(1)圖中V是
(2)圖中Ld是平波電抗器 ，它的作用是 抑制電流脈動(dòng)和保證最小續(xù)流電流 ;
(3)圖中采用的是
(4)此系統(tǒng)主電路由相交流電供電;
(5)此系統(tǒng)具有負(fù)反饋環(huán)節(jié);
(6)改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)___RP1__電位器;
(7)整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)8V，應(yīng)調(diào)節(jié)_RP2_電位器;
(8)系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是_轉(zhuǎn)速_。
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