《自動(dòng)控制原理》考試介紹
一、考試內(nèi)容
正確理解自動(dòng)控制原理的有關(guān)概念。
掌握結(jié)構(gòu)圖等效變換方法和梅森公式。能熟練求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
掌握代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)及在判定系統(tǒng)穩(wěn)定性方面的`應(yīng)用方法；掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析計(jì)算方法；掌握一、二階系統(tǒng)典型相應(yīng)的特點(diǎn)以及模型參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系；了解附加閉環(huán)零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；能熟練進(jìn)行有關(guān)的分析計(jì)算。
能熟練繪制系統(tǒng)根軌跡（包括廣義根軌跡）并分析系統(tǒng)性能參數(shù)變化趨勢(shì)，掌握有關(guān)的計(jì)算方法。
掌握典型環(huán)節(jié)頻率特性，能熟練繪制開環(huán)系統(tǒng)頻率特性；掌握頻域穩(wěn)定判據(jù)；掌握穩(wěn)定裕度計(jì)算及系統(tǒng)性能估算方法；正確理解閉環(huán)頻率特性及相應(yīng)指標(biāo)。
掌握頻域串聯(lián)校正方法；掌握反饋校正和復(fù)合校正方法。
能熟練推導(dǎo)離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)。熟練掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)和穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算方法。
了解非線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，重點(diǎn)掌握運(yùn)用描述函數(shù)法進(jìn)行非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性及自振分析的方法。一般掌握相平面法。
注重各章概念的融會(huì)貫通以及解題方法的綜合運(yùn)用。
二、參考書目
胡壽松主編，《自動(dòng)控制原理》（第三版），國(guó)防工業(yè)出版社
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