《自動控制工程基礎(chǔ)》試題及答案（二）
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一、單項(xiàng)選擇題：
1.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于 ( C )
A.線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入。
B.線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入。
C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。
D.線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理。
2.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的 ( B )
A.代數(shù)方程 B.特征方程
C.差分方程 D.狀態(tài)方程
3. 時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是 ( D )
A.脈沖函數(shù) B.斜坡函數(shù)
C.拋物線函數(shù) D.階躍函數(shù)
4.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，該系統(tǒng)為 ( B )
A.0型系統(tǒng) B.I型系統(tǒng)
C.II型系統(tǒng) D.III型系統(tǒng)
5.二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性，當(dāng)時，其相位移為 ( B )
A.-270° B.-180°
C.-90° D.0°
6. 根據(jù)輸入量變化的規(guī)律分類，控制系統(tǒng)可分為 ( A )
A.恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)
B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋—反饋復(fù)合控制系統(tǒng)
C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)
D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
7.采用負(fù)反饋連接時，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則其等效傳遞函數(shù)為 ( C )
A. B.
C. D.
8. 一階系統(tǒng)G(s)=的時間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時間
( A )
A.越長 B.越短
C.不變 D.不定
9.拉氏變換將時間函數(shù)變換成 ( D )
A.正弦函數(shù) B.單位階躍函數(shù)
C.單位脈沖函數(shù) D.復(fù)變函數(shù)
10.線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下 ( D )
A.系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比
B.系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比
C.系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比
D.系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比
11.若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性的實(shí)部R(ω)是 ( A )
A. B.-
C. D.-
12. 微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)= ( A )
A. 90° B. -90°
C. 0° D. -180°
13. 積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)= ( B )
A. 90° B. -90°
C. 0° D. -180°
14.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)? ( C )
A.輸入信號 B.初始條件
C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù) D.輸入信號和初始條件
15. 系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的 ( C )
A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是
16. 有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當(dāng)輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(a1,a2為常數(shù))，輸出應(yīng)為 ( B )
A. a1y1(t)+y2(t) B. a1y1(t)+a2y2(t)
C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t)
17. I型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為 ( B )
A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec)
C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec)
18. 設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)的阻尼比為 ( C )
A. B. C. D. 1
19.正弦函數(shù)sin的拉氏變換是 ( B )
A. B.
C. D.
20.二階系統(tǒng)當(dāng)0< <1時，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將 ( B )
A.增加 B.減小
C.不變 D.不定
21.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是 ( D )
A.距離實(shí)軸很遠(yuǎn) B.距離實(shí)軸很近
C.距離虛軸很遠(yuǎn) D.距離虛軸很近
22.余弦函數(shù)cos的拉氏變換是 ( C )
A. B.
C. D.
23.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性幅值M( )= ( C )
A. B.
C. D.
24. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)= ( C )
A.90° B.-90° C.0° D.-180°
25. 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的( C )來判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個判別準(zhǔn)則。
A.開環(huán)幅值頻率特性 B.開環(huán)相角頻率特性
C.開環(huán)幅相頻率特性 D.閉環(huán)幅相頻率特性
26. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ( C )
A.與輸入信號有關(guān)
B.與輸出信號有關(guān)
C.完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定
D.既由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，也與輸入信號有關(guān)
27. 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)， ( D )
A.當(dāng)時間常數(shù)T較大時有振蕩 B.當(dāng)時間常數(shù)T較小時有振蕩
C.有振蕩 D.無振蕩
28. 二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性相位移θ(ω)在( D )之間。
A.0°和90° B.0°和-90°
C.0°和180° D.0°和-180°
29. 某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 ( C )
A. 發(fā)散振蕩 B. 單調(diào)衰減
C. 衰減振蕩 D. 等幅振蕩
二、填空題：
1. 線性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應(yīng)用___疊加__原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。
2.反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和__反饋量__的.偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。
3.在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=__ 。___
4.當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實(shí)部都是__負(fù)數(shù)__時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
5.方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和__反饋_連接。
6.線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在_初始條件為零___時，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。
7.函數(shù)te-at的拉氏變換為。
8.線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱為__相頻特性__。
9.積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為__-20__dB/dec。
10.二階系統(tǒng)的阻尼比ξ為_ 0_ 時，響應(yīng)曲線為等幅振蕩。
11.在單位斜坡輸入信號作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=__0__。
12.0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為___0___dB/dec，高度為20lgKp。
13.單位斜坡函數(shù)t的拉氏變換為 。
14. 根據(jù)系統(tǒng)輸入量變化的規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為__恒值__控制系統(tǒng)、___隨動___ 控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。
15. 對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、__快速性__和準(zhǔn)確性。
16. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，與__輸入量、擾動量__的形式無關(guān)。
17. 決定二階系統(tǒng)動態(tài)性能的兩個重要參數(shù)是阻尼系數(shù)ξ和_無阻尼自然振蕩頻率wn 。
18. 設(shè)系統(tǒng)的頻率特性G(jω)=R(ω)+jI(ω),則幅頻特性|G(jω)|= 。
19. 分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的__積分__環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。
20. 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是它的特征方程式的所有根均在復(fù)平面的___左___部分。
21.ω從0變化到+∞時，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在____第四____象限，形狀為___半___圓。
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