《自動控制原理基礎(chǔ)》考試大綱是什么
《自動控制原理基礎(chǔ)》考試大綱
一、考試內(nèi)容
1.自動控制的一般概念
主要內(nèi)容：自動控制的任務、控制系統(tǒng)組成，基本控制方式：開環(huán)、閉（反饋）控制，西北工業(yè)大學06年工程碩士(自動控制原理基礎(chǔ))考試大綱。自動控制系統(tǒng)的性能要求：穩(wěn)、快、準等。
基本要求：
（1）掌握反饋控制系統(tǒng)的基本組成；
（2）了解基本控制方式；
（3）會畫控制系統(tǒng)原理方塊圖；
2.控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
主要內(nèi)容：動態(tài)方程 （微分方程和傳遞函數(shù)） 的建立，非線性系統(tǒng)的線性化方法，傳遞函數(shù)定義和性質(zhì)，結(jié)構(gòu)圖的繪制及其等效變換，典型環(huán)節(jié)。
基本要求：
（1）了解微分方程的建立和求解方法；
（2）掌握傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)和結(jié)構(gòu)圖的概念和等效變換法則；
（3）掌握利用結(jié)構(gòu)圖等效變換建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；
（4）理解典型環(huán)節(jié)的概念。
3. 時域分析法
主要內(nèi)容：典型響應及性能指標。一、二階系統(tǒng)的分析與計算。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計算：勞斯或古爾維茨判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的計算及一般規(guī)律。
基本要求：
（1）了解在時域中利用系統(tǒng)微分方程或傳遞函數(shù)，在輸入作用下，求解運動方程以獲取系統(tǒng)響應，從而對系統(tǒng)進行性能分析的過程。掌握對一，二階系統(tǒng)進行時域分析的方法。
（2）理解為分析比較系統(tǒng)性能和設計系統(tǒng)的典型化處理方法，即在階躍信號輸入時如何定義控制系統(tǒng)的過渡過程與品質(zhì)指標，專業(yè)碩士《西北工業(yè)大學06年工程碩士(自動控制原理基礎(chǔ))考試大綱》。重點掌握一階、欠阻尼二階系統(tǒng)性能指標計算。
（3）理解系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)的最基本的性能指標。能熟練利用勞斯判據(jù)判或古爾維茨判據(jù)別系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及確定K的取值范圍。
（4）理解系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的一種度量，能熟練利用終值定理與誤差系數(shù)求取 給定輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差。理解系統(tǒng)型別與穩(wěn)態(tài)誤差的關(guān)系，提高系統(tǒng)型別與開環(huán)增益對提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的影響。
4.根軌跡法
主要內(nèi)容：根軌跡的概念與根軌跡方程，根軌跡的繪制法則，廣義根軌跡，零、極點分布與階躍響應性能的關(guān)系，主導極點與偶極子，階躍響應的根軌跡分析。
基本要求：
（1）掌握根軌跡的`概念、根軌跡方程（相角條件與模值條件），熟悉根軌跡繪制法則，了解主導極點、偶極子等的概念。
（2）了解控制系統(tǒng)性能與系統(tǒng)閉環(huán)傳函零、極點在與s平面分布的密切關(guān)系。初步掌握根軌跡分析法在控制系統(tǒng)分析與設計中的應用。
（3）熟練繪制以開環(huán)增益為變量的根軌跡，了解參數(shù)根軌跡的含義。
（4）了解利用根軌跡估算階躍響應的性能指標。
5.頻率響應法
主要內(nèi)容：線性系統(tǒng)的頻率響應，典型環(huán)節(jié)的頻率響應，系統(tǒng)開環(huán)的頻率響應，Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度及計算，閉環(huán)幅頻與階躍響應的關(guān)系，峰值及頻寬，開環(huán)頻率響應與階躍響應的關(guān)系，三頻段（低頻段，中頻段和高頻段）的分析方法。
基本要求：
（1）重點理解頻率特性基本概念以及與傳遞函數(shù)關(guān)系，典型環(huán)節(jié)的頻率特性。
（2）掌握開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制，了解單位反饋閉環(huán)頻率特性的繪制。
（3）深入理解奈氏穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕量的基本概念，能由開 環(huán)頻率特性判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性以及穩(wěn)定裕量，從而獲得增益范圍，環(huán)節(jié)參數(shù)影響等重要信息，了解控制系統(tǒng)設計與分析的穩(wěn)定裕度。
（4）初步理解頻域指標與時域指標的關(guān)系，即如何利用一系列轉(zhuǎn)換關(guān)系得到頻域分析、設計系統(tǒng)必須達到的技術(shù)要求。
二、參考書目
1.胡壽松主編，《自動控制原理》（第三版），國防工業(yè)出版社
2.周雪琴編，《控制工程導論》，西北工業(yè)大學出版社
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