計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第二版(溫希東著)課后答案下載
《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)(第二版)(高職)》是2016年西安電子科技大學(xué)出版社出版的圖書,作者是溫希東、路勇。以下是陽(yáng)光網(wǎng)小編為大家整理的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第二版(溫希東著),僅供大家參考!
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計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第二版(溫希東著):內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書全面系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成和在工業(yè)控制中的應(yīng)用技術(shù),并結(jié)合實(shí)際深入淺出地介紹了幾種典型的控制系統(tǒng)和控制技術(shù)。主要內(nèi)容包括:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、開(kāi)關(guān)量輸入/輸出通道與人機(jī)接口、順序控制與數(shù)字控制、模擬量輸入/輸出通道、PID調(diào)節(jié)器的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)及工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。
為了幫助讀者掌握各部分內(nèi)容,書中每章后面都附有習(xí)題。
本書可作為高職高專院校應(yīng)用電子技術(shù)、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程等專業(yè)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程的教材,也可作為從事計(jì)算機(jī)控制工作的工程技術(shù)人員的參考書。
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第二版(溫希東著):目錄
第1章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 1
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 1
1.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成 3
1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件 4
1.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn) 4
1.3 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)類型 5
1.3.1 計(jì)算機(jī)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 5
1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng) 5
1.3.3 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 6
1.3.4 集散型控制系統(tǒng) 6
1.3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 7
1.3.6 工業(yè)過(guò)程計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 8
1.4 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展 9
1.4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程 9
1.4.2 近年來(lái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在我國(guó)的發(fā)展趨勢(shì) 9
習(xí)題 13
第2章 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出通道與人機(jī)接口 14
2.1 過(guò)程通道的分類 14
2.2 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出通道 15
2.2.1 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出通道的一般結(jié)構(gòu)形式 15
2.2.2 開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)的調(diào)理 16
2.2.3 開(kāi)關(guān)量輸出驅(qū)動(dòng)電路 19
2.2.4 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出通道的設(shè)計(jì) 21
2.3 人機(jī)接口——鍵盤 22
2.3.1 非編碼鍵盤 23
2.3.2 編碼鍵盤 28
2.4 人機(jī)接口——數(shù)字顯示方法 31
2.4.1 發(fā)光二極管LED顯示 31
2.4.2 LCD顯示接口技術(shù) 38
習(xí)題 81
第3章 順序控制與數(shù)字控制 83
3.1 順序控制 83
3.1.1 順序控制系統(tǒng)的類型 83
3.1.2 順序控制系統(tǒng)的組成 85
3.1.3 順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 85
3.1.4 順序控制的應(yīng)用實(shí)例 86
3.2 數(shù)字程序控制 88
3.2.1 數(shù)值插補(bǔ)計(jì)算方法 88
3.2.2 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) 89
3.2.3 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) 94
3.2.4 步進(jìn)電機(jī)工作原理 99
3.2.5 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理 101
3.2.6 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口及程序設(shè)計(jì) 103
3.2.7 步進(jìn)電機(jī)步數(shù)及速度的計(jì)算方法 108
3.2.8 步進(jìn)電機(jī)的變速控制 109
習(xí)題 110[1]
第4章 模擬量輸入/輸出通道 112
4.1 模擬量輸入通道 112
4.1.1 輸入信號(hào)的處理 112
4.1.2 多路開(kāi)關(guān) 113
4.1.3 放大器 117
4.1.4 采樣保持器(S/H) 119
4.1.5 模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器及其應(yīng)用 120
4.2 模擬量輸出通道 128
4.2.1 DAC的工作原理 128
4.2.2 多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式 130
4.2.3 D/A輸出方式 131
4.2.4 失電保護(hù)和手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換 132
4.2.5 DAC的主要技術(shù)指標(biāo) 132
4.2.6 典型應(yīng)用例子 133
習(xí)題 135
第5章 PID調(diào)節(jié)器的數(shù)字化實(shí)現(xiàn) 137
5.1 PID調(diào)節(jié)器 138
5.1.1 PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)點(diǎn) 138
5.1.2 PID調(diào)節(jié)器的作用 138
5.2 數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì) 141
5.2.1 PID控制規(guī)律的離散化 142
5.2.2 PID數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn) 143
5.3 數(shù)字PID控制器參數(shù)的整定 145
5.3.1 采樣周期的選擇 145
5.3.2 PID控制器參數(shù)的整定 146
習(xí)題 150
第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) 152
6.1 干擾信號(hào)的類型及其傳輸形式 152
6.2 抗干擾技術(shù) 153
6.2.1 接地技術(shù) 154
6.2.2 屏蔽技術(shù) 155
6.2.3 隔離技術(shù) 156
6.2.4 串模干擾的'抑制 156
6.2.5 共模干擾的抑制 157
6.2.6 長(zhǎng)線傳輸中的抗干擾問(wèn)題 157[1]
6.3 電源干擾的抑制 158
6.3.1 電源干擾的基本類型 158
6.3.2 電源抗干擾的基本方法 159
6.4 CPU軟件抗干擾技術(shù) 161
6.4.1 人工復(fù)位 162
6.4.2 掉電保護(hù) 162
6.4.3 睡眠抗干擾 163
6.4.4 指令冗余 164
6.4.5 軟件陷阱 164
6.4.6 程序運(yùn)行監(jiān)視系統(tǒng)(WATCHDOG) 167
6.5 數(shù)字信號(hào)的軟件抗干擾措施 170
6.5.1 數(shù)字信號(hào)的輸入方法 170
6.5.2 數(shù)字信號(hào)的輸出方法 171
6.5.3 數(shù)字濾波 172
習(xí)題 176
第7章 工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī) 177
7.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn) 177
7.2 總線式工控機(jī)的組成結(jié)構(gòu) 178
7.3 常用工控總線(STD/VME/IPC工控機(jī)) 179
7.3.1 STD總線工控機(jī) 179
7.3.2 MC6800/MC68000工控機(jī) 179
7.3.3 IPC總線工控機(jī) 179
7.4 IPC的主要外部結(jié)構(gòu)形式 180
7.4.1 臺(tái)式IPC 180
7.4.2 盤裝式IPC 181
7.4.3 IPC工作站 181
7.4.4 插箱式IPC 182
7.4.5 嵌入式IPC 183
7.5 IPC總線工控機(jī)內(nèi)部典型構(gòu)成形式 184
7.5.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成 184
7.5.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成 185
7.6 IPC總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)常用板卡介紹 186
7.6.1 IPC總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念 186
7.6.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)I/O接口信號(hào)板卡 187
習(xí)題 192
附錄 ST7920GB中文字型碼表 193
參考文獻(xiàn) 198
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