武漢理工大學2017考研《控制工程基礎》考試大綱

武漢理工大學碩士研究生入學考試業(yè)務課考試大綱

課目名稱:控制工程基礎 課目編號:840

一、總體要求

控制工程基礎是機械工程及其自動化、測控技術(shù)與儀器、工業(yè)工程、過程裝備與控制工程等專業(yè)的基礎課,應考學生需要熟練掌握控制理論的基本思想、方法和主要內(nèi)容,具備一定的工程實際控制問題的分析和處理能力。

二、考試內(nèi)容

(1)控制的基本概念、類型,反饋控制的基本思想和方法

(2)系統(tǒng)數(shù)學模型。包括傳遞函數(shù)(閉環(huán)傳遞函數(shù)和開環(huán)傳遞函數(shù))、頻率特性函數(shù)、系統(tǒng)方框圖,重點是傳遞函數(shù)和頻率特性函數(shù)。

(3)系統(tǒng)的時域分析。主要包括一階和二階系統(tǒng)的單位階躍響應分析,系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算和分析。重點是二階系統(tǒng)的時域性能分析,系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算。

(4)系統(tǒng)的頻域分析。主要包括頻域響應計算、Bode圖和極坐標圖繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)定裕度等。重點是Bode圖和極坐標圖繪制、穩(wěn)定裕度計算和分析。

(5)系統(tǒng)校正。主要包括校正的概念、方法與類型,常用校正裝置及特性、串聯(lián)校正裝置的設計。重點是常用超前、滯后校正裝置及特性與設計。

(6)離散控制系統(tǒng)。主要包括離散控制系統(tǒng)的基本概念、離散數(shù)學模型(脈沖傳遞函數(shù))、離散系統(tǒng)性能分析與控制設計。重點是離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù),以及穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算。

三、考試形式與時間

考試形式為閉卷、筆試,考試時間為3個小時。

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